Digitale Ingang Vanaf Een Knop; Communicatie Met Andere Machines Of Plc's; Algemene Analoge I/O - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.4 Regelaar-I/O
automatisch worden uitgeschakeld wanneer de uitvoering van het programma wordt gestopt,
zie deel II. In deze modus is de uitgang altijd laag wanneer een programma niet draait. Voor-
beelden zijn te vinden in de volgende paragrafen. Deze voorbeelden gebruiken gewone digitale
uitgangen maar alle configureerbare uitgangen hadden ook kunnen worden gebruikt als ze niet
zijn geconfigureerd om een veiligheidsfunctie uit te voeren.
Belasting aangestuurd door een digitale uitgang
Dit voorbeeld laat zien hoe een belasting wordt geregeld via een aangesloten digitale uitgang.
5.4.4 Digitale ingang vanaf een knop
Het voorbeeld hieronder laat zien hoe een eenvoudige knop kan worden aangesloten op een
digitale ingang.
5.4.5 Communicatie met andere machines of PLC's
De digitale I/O kan worden gebruikt om te communiceren met andere apparaten als voor een
gemeenschappelijke GND (0V) wordt gezorgd en de machine PNP-technologie gebruikt, zie hier-
onder.
24V
DI0
24V
DI1
24V
DI2
24V
DI3
5.4.6 Algemene analoge I/O
De analoge I/O-interface is de groene klem. Deze kan worden gebruikt om spanning (0-10V) of
stroom (4-20mA) in te stellen of te meten van en naar andere apparatuur.
De volgende aanwijzingen worden aanbevolen om de hoogste nauwkeurigheid te bereiken.
Versie 5.4
Digital Outputs
0V
0V
DO0
DO4
0V
0V
DO1
DO5
0V
0V
DO2
DO6
0V
0V
DO3
DO7
Digital Inputs
24V
24V
DI0
DI4
24V
24V
DI1
DI5
24V
24V
DI2
DI6
24V
24V
DI3
DI7
Digital Inputs
Digital Outputs
24V
0V
0V
DI4
DO0
DO4
24V
0V
0V
DI5
DO1
DO5
24V
0V
0V
DI6
DO2
DO6
24V
0V
0V
DI7
DO3
DO7
LOAD
Digital Inputs
24V
24V
A B
DI0
DI4
24V
24V
DI1
DI5
24V
24V
DI2
DI6
24V
24V
DI3
DI7
I-39
Digital Outputs
0V
0V
DO0
DO4
0V
0V
DO1
DO5
0V
0V
DO2
DO6
0V
0V
DO3
DO7
UR10e/e-Series
Advertenties
Inhoudsopgave
