Hardware; Veilige Uitgangspositie - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
13.2.10 Hardware
U kunt de robot gebruiken zonder de Programmeereenheidt te bevestigen. Verwijdering van
de Programmeereenheid betekent dat een andere Noodstopbron moet worden gedefinieerd. U
moet specificeren of de Programmeereenheid is bevestigd om te voorkomen dat een veiligheids-
overtreding wordt geactiveerd.
Beschikbare hardware selecteren
De robot kan zonder PolyScope als programmeerinterface worden gebruikt.
1. Tik in de koptekst op Installatie.
2. Tik in het zijmenu op Veiligheid en selecteer Hardware.
3. Voer het Veiligheidswachtwoord in en Ontgrendel het scherm.
4. Maak de selectie Programmeereenheid ongedaan om de robot zonder PolyScope-interface
te gebruiken.
5. Druk op Opslaan en opnieuw starten om de wijzigingen toe te passen.
13.2.11 Veilige uitgangspositie
Veilige uitgangspositie is een terugkeerpositie die wordt gedefinieerd met behulp van de door
de gebruiker gedefinieerde Uitgangspositie. Veilige uitgangspositie-I/O's zijn actief wanneer de
robotarm in de veilige uitgangspositie is en een veilige uitgangspositie-I/O is gedefinieerd. De
robotarm bevindt zich in de veilige uitgangspositie als de gewrichtsposities in de aangegeven
gewrichtshoeken staan of een veelvoud van 360 graden daarvan.
e-Series
VOORZORGSMAATREGEL:
Als de Programmeereenheid is losgekoppeld van de robot, is de
Noodstopknop niet meer actief. U moet de Programmeereenheid
uit de buurt van de robot verwijderen.
13.2 Veiligheidsmenu-instellingen
II-32
Versie 5.4
Advertenties
Inhoudsopgave
