Regelkast In- En Uitschakelen; Robotarm In- En Uitschakelen; Initialiseren Van De Robotarm - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
11.1.2 Regelkast in- en uitschakelen
De regelkast bevat hoofdzakelijk de fysieke elektrische in- en uitgangen die de robotarm, de
Programmeereenheid en eventuele randapparatuur verbindt. U moet de regelkast inschakelen
om de robotarm te kunnen activeren.
1. Druk aan de rechterkant van uw Programmeereenheid op de voedingsknop om de regelkast
aan te zetten.
2. Wacht terwijl tekst uit het onderliggende besturingssysteem, gevolgd door knoppen, op het
scherm verschijnt.
3. Wanneer de dialoog Kan niet doorgaan wordt weergegeven, selecteert u Ga naar initialisa-
tiescherm om naar het initialisatiescherm te gaan.
11.1.3 Robotarm in- en uitschakelen
Links onderin het scherm geeft het pictogram Initialiseren de status van de robotarm met behulp
van kleuren:
• Rood De robotarm is in een gestopte staat.
• Geel De robotarm is ingeschakeld, maar niet gereed voor normaal gebruik.
• Groen De robotarm is ingeschakeld en gereed voor normaal gebruik.
Let op: Het opstarten van de robotarm wordt vergezeld door geluid en lichte bewegingen wan-
neer de remmen worden vrijgegeven.
11.1.4 Initialiseren van de robotarm
e-Series
GEVAAR:
Controleer altijd of de daadwerkelijke belasting en installatie cor-
rect zijn voordat u de robotarm opstart. Als deze instellingen on-
juist zijn, werken de robotarm en regelkast niet correct en kan het
gevaarlijk worden voor mensen of apparatuur.
11.1 Basisbeginselen robotarm
II-8
Versie 5.4
Advertenties
Inhoudsopgave
