De Noodstop Delen Met Andere Machines - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Aansluiten noodstopknoppen
De meeste toepassingen vereisen een of meer extra noodstopknoppen. De afbeelding hieronder
laat zien hoe een of meer noodstopknoppen kunnen worden aangesloten.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
5.4.2.1 De noodstop delen met andere machines
U kunt een gedeelde noodstopfunctie tussen de robot en andere machines instellen door de vol-
gende I/O-functies te configureren via de GUI. De noodstopingang van de robot kan niet worden
gebruikt voor delingsdoeleinden. Indien meer dan twee UR-robots of andere machines moeten
worden aangesloten, moet een veiligheids-PLC worden gebruikt om de noodstopsignalen te re-
gelen.
• Configureerbaar ingangspaar: Externe noodstop.
• Configureerbaar uitgangspaar: Systeemnoodstop.
De afbeelding hieronder laat zien hoe twee UR-robots hun noodstopfuncties delen. In dit voor-
beeld zijn gebruikte geconfigureerde I/O's CI0-CI1 en CO0-CO1.
Configurable Inputs
24V
CI0
24V
CI1
24V
CI2
24V
CI3
Beveiligde stop met automatisch hervatten
Een voorbeeld van een eenvoudig beveiligd stopmechanisme is een deurschakelaar waarbij de
robot wordt gestopt wanneer een deur wordt geopend (zie onderstaande afbeelding).
UR5e/CB5
Configurable Outputs
24V
0V
0V
CI4
CO0
CO4
24V
0V
0V
CI5
CO1
CO5
24V
0V
0V
CI6
CO2
CO6
24V
0V
0V
CI7
CO3
CO7
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Configurable Inputs
24V
24V
A B
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
I-36
5.4 Regelaar-I/O
Configurable Outputs
0V
0V
CO0
CO4
0V
0V
CO1
CO5
0V
0V
CO2
CO6
0V
0V
CO3
CO7
Versie 5.0.0
Advertenties
Inhoudsopgave
