Reinigen; Inspectie; Inspectieplan Robotarm - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
WAARSCHUWING
1. Trek de stroomingangskabel uit de onderkant van de regelkast om te zorgen dat
er helemaal geen stroom meer op staat. Schakel alle andere energiebronnen uit
die zijn aangesloten op de robotarm of de regelkast. Tref de nodige
voorzorgsmaatregelen om te voorkomen dat andere personen het systeem
tijdens de reparatie onder stroom zetten.
2. Controleer de aardingsaansluiting voordat u het systeem weer inschakelt.
3. Houdt u aan ESD-regels als onderdelen van de robotarm of de regelkast uit
elkaar gehaald worden.
4. Haal de stroombronnen in de regelkast niet uit elkaar. Hoogspanning (tot 600V)
kan in deze stroombronnen gedurende enkele uren nadat de regelkast is
uitgeschakeld, aanwezig zijn.
5. Voorkom dat water en stof in de robotarm of de regelkast komen.
7.2. Reinigen
Dagelijkse reiniging
U kunt eventuele geconstateerde stof/vuil/olie op de robotarm afnemen met een doek en een van de
volgende reinigingsmiddelen: water, isopropylalcohol, 10% ethanolalcohol of 10% nafta. In zeldzame
gevallen kunnen zeer kleine hoeveelheden vet zichtbaar zijn vanuit het gewricht. Dit heeft geen invloed
op de werking, het gebruik of de levensduur van het gewricht.
Aanvullende reiniging
Vanwege de extra focus op het reinigen van uw robot, adviseert UR om te reinigen met 70%
isopropylalcohol (ontsmettingsalcohol).
1. Neem de robot af met een hardgedraaide microvezeldoek en 70% isopropylalcohol
(ontsmettingsalcohol).
2. Laat de 70% isopropylalcohol 5 minuten op de robot en reinig de robot daarna volgens de
standaard reinigingsprocedure.
GEBRUIK GEEN BLEEK. Gebruik geen bleek in een verdunde reinigingsoplossing.
7.3. Inspectie
7.3.1. Inspectieplan robotarm
Tijdsbestek
Maandelijks Halfjaarlijks Jaarlijks
✘
V
V
UR3e
✘
56
7. Onderhoud en reparatie
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
