Opties Voor Het Aanpassen Van Een Palletiseringsprogramma; Zoeken - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
leren (zie
24.11.1. Bewegen op pagina
7. U kunt nu actienodig toevoegen in de mappen Scheider oppikken, Scheider afgeven en
Gereedschapactie in de programmastructuur.
Opties voor het aanpassen van een palletiseringsprogramma
U kunt uw palletiseringsprogramma aanpassen op de volgende manieren:
• Als uw pallet moet worden aangepast of geherpositioneerd nadat u een
palletiseringsprogramma heeft gemaakt, hoeft u alleen maar het palletelement opnieuw te
programmeren (zie
ten opzichte van het element. Alle andere programmacomponenten worden daarom
automatisch aangepast aan de nieuw geprogrammeerde positie.
• U kunt de eigenschappen van de bewegingscommando's bewerken (zie
pagina
173).
• U kunt de snelheden en afsnijstralen wijzigen (zie
• U kunt andere programmanodes toevoegen aan de reeks Bij elk object of de reeks
Scheideractie.
24.13.2. Zoeken
De zoekfunctie gebruikt een sensor om de juiste positie te bepalen voor het oppakken of neerzetten
van een object. Met deze functie kan worden gewerkt aan stapels objecten met wisselende dikte en
waarbij de exacte positie van de objecten niet bekend is of te lastig is om te programmeren.
De sensor kan bestaan uit een drukknopschakelaar, een druksensor of een capacitieve sensor.
Stapelen
Definieer het volgende om een zoekoperatie te programmeren:
• A - het beginpunt.
• B naar C - de stapelrichting. Dit betekent het vergroten van de stapel bij stapelen en het
verkleinen van de stapel bij ontstapelen.
UR16e
173).
25.17. Elementen op pagina
247), omdat de palletiseringsreeks relatief is
24.11.1. Bewegen op pagina
Ontstapelen
206
24. Tab Programma
24.11.1. Bewegen op
173).
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
