1. Voorwoord
1.2. Belangrijke veiligheidsopmerking
De robot is een gedeeltelijk voltooide machine (zie ). Daarom is voor iedere installatie van de robot
een risicobeoordeling vereist. U moet alle veiligheidsinstructies in hoofdstuk
volgen.
1.3. Hoe moet u deze handleiding lezen
Deze handleiding bevat instructies voor het installeren en programmeren van de robot. De handleiding
is opgesplitst in twee delen:
Hardware-installatiehandleiding
De mechanische en elektrische installatie van de robot.
PolyScope-handleiding
Programmeren van de robot.
Deze handleiding is bedoeld voor de robotintegrator, die een basiskennis moet hebben van
mechanische en elektrische installatie en ook bekend moet zijn met de basisconcepten van
programmeren.
1.4. Waar vindt u meer informatie
De ondersteuningswebsite (http://www.universal-robots.com/support) bevat het volgende:
• Versies van deze handleiding in een andere taal
• PolyScope-handleiding
• De Servicehandleiding met instructies voor probleemoplossing, onderhoud en reparatie
• De Scripthandleiding voor gevorderde gebruikers
1.4.1. UR+
De UR+-site (http://www.universal-robots.com/plus/) is een online showroom die toonaangevende
producten biedt voor het aanpassen van uw UR-robottoepassing. U kunt alles dat u nodig heeft vinden
op één plaats, van eindeffectoren en accessoires tot zichtcamera's en software. Alle producten zijn
getest en goedgekeurd voor integratie met UR-robots en garanderen een eenvoudige installatie,
betrouwbare werking, vloeiende gebruikerservaring en eenvoudige programmering. U kunt de site
tevens gebruiken om deel te nemen aan het UR+ Developer Program voor toegang tot ons nieuwe
softwareplatform waarmee u gebruikersvriendelijkere producten kunt ontwerpen voor UR-robots.
Gebruikershandleiding
3
2. Veiligheid op pagina 7
UR3e