Beweging Zonder Aandrijfkracht - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
2. Veiligheid
2.10. Beweging zonder aandrijfkracht
In het onwaarschijnlijke geval van een noodsituatie kunt u geforceerde backdrive gebruiken, waarbij
u het (de) robotgewricht(en) moet verplaatsen, maar robotvermogen onmogelijk ofwel ongewenst is.
Om een geforceerde backdrive uit te voeren, moet u de robotarm hard duwen of trekken om het
gewricht te verplaatsen. Elke gewrichtsrem heeft een frictiekoppeling die beweging bij een hoog
geforceerd koppel mogelijk maakt.
Geforceerde backdrive is alleen bedoeld voor noodgevallen.
UR16e
16
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
