Tcp's Toevoegen, Hernoemen, Wijzigen En Verwijderen; Tcp-Positie Leren - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
25.2.3. TCP's toevoegen, hernoemen, wijzigen en verwijderen
U kunt beginnen met het configureren van een nieuwe TCP door de volgende acties:
• Tik op
om een nieuwe TCP te definiëren met een unieke naam. De nieuwe TCP is
beschikbaar in het vervolgkeuzemenu.
• Tik op
om een TCP te hernoemen.
• Tik op
om een geselecteerde TCP te verwijderen. U kunt de laatste TCP niet verwijderen.
Actieve TCP
Bij een lineaire beweging gebruikt de robot altijd het actieve TCP om de TCP-offset te bepalen. Het
actieve TCP kan worden gewijzigd met een Bewegen-commando
173) of een Set-commando. De beweging van het actieve TCP wordt gevisualiseerd op het
Grafisch
(zie 24.5. Tab Grafisch op pagina
Standaard TCP
Het Standaard TCP moet worden ingesteld als het actieve TCP voordat een programma wordt
uitgevoerd.
• Selecteer het gewenste TCP en tik op Als standaard instellen om een TCP als standaard in
te stellen.
Het groene pictogram in het beschikbare keuzemenu geeft het standaard ingestelde TCP aan.
25.2.4. TCP-positie leren
TCP-positiecoördinaten kunnen als volgt automatisch worden berekend:
UR16e
167).
228
25. Installatietabblad
(zie 24.11.1. Bewegen op pagina
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
