Urcaps; Tcp Urcap Op Afstand - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
De programmanode Traceren Transportband is beschikbaar in het tabblad programma onder
Sjablonen. Tijdens het traceren van de transportband zijn alle bewegingen onder deze node toe-
gestaan, maar deze gebeuren ten opzichte van de beweging van de transportband. Afsnijdingen
zijn niet toegestaan bij het verlaten van Traceren transportband, dus de robot stopt volledig voor-
dat de volgende beweging wordt uitgevoerd.
Traceren van een transportband
1. Tik in de koptekst op Programma.
2. Tik op Sjablonen en selecteer Traceren transportband om een node Traceren transport-
band toe te voegen aan de programmastructuur. Bewegingen onder de node Traceren
transportband volgen de beweging van de transportband.
3. Selecteer onder Traceren transportband Transportband 1 of Transportband 2 in de keuze-
lijst Selecteer transportband, om te bepalen welke transportband moet worden getraceerd.
15.8 URCaps
15.8.1 TCP URCap op afstand
TCP URCap op afstand vereist dat uw robot is geregistreerd voor gebruik. Zie 11.3 voor het
registreren van uw robot.
e-Series
II-82
15.8 URCaps
Versie 5.4
Advertenties
Inhoudsopgave
