Digitale Gereedschapsuitgangen - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.7 Gereedschap-I/O
*Het is zeer aan te raden een beveiligingsdiode te gebruiken voor inductieve belastingen
**2000 mA gedurende max. 1 seconde. Max. bedrijfscyclus: 10%. De gemiddelde stroom mag
600 mA niet overschrijven
In de volgende paragrafen worden de verschillende gereedschap0I/O's beschreven.
5.7.1 Digitale gereedschapsuitgangen
De digitale uitgangen zijn geïmplementeerd als NPN. Wanneer een digitale uitgang wordt ge-
activeerd, gaat de bijbehorende aansluiting naar GND en in gedeactiveerde toestand is de bij-
behorende aansluiting open (open-collector/open-drain). De elektrische specificaties worden
hieronder weergegeven:
*3000 mA gedurende max. 1 seconde. Max. bedrijfscyclus: 10%. De gemiddelde stroom mag
600 mA niet overschrijven
Gebruik van digitale gereedschapsuitgangen
Dit voorbeeld laat het inschakelen van een belasting zien bij gebruik van de interne voeding van
12V of 24V. De uitgangsspanning wordt bepaald op het I/O-tabblad. Er staat spanning tussen
de POWER-aansluiting en de afscherming/aarde, ook wanneer de belasting is uitgeschakeld.
Het wordt aanbevolen om een beveiligingsdiode te gebruiken voor inductieve belastingen, zoals
hieronder wordt afgebeeld.
Versie 5.0.0
OPMERKING:
De gereedschapsflens wordt aangesloten op GND (zelfde als de
rode draad).
Parameter
Spanning indien open
Spanning bij zinken 1 A
Stroom bij zinken
Stroom door GND
VOORZORGSMAATREGEL:
1. De digitale uitgangen van het gereedschap hebben geen
stroomlimiet. Het overschrijden van de gespecificeerde ge-
gevens kan permanente schade veroorzaken.
Min.
Type
Max.
-0,5
-
26
-
0,08
0,09
0
600
1000
0
600
3000*
POWER
TO0
I-45
Eenheid
V
V
mA
mA
UR5e/CB5
Advertenties
Inhoudsopgave
