Veiligheidsmenu-Instellingen; Robotlimieten - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
22.6. Veiligheidsmenu-instellingen
Deze paragraaf definieert de Veiligheidsmenu-instellingen die de Veiligheidsconfiguratie van uw
robot vormen.
22.7. Robotlimieten
Met Robotlimieten kunt u de algemene robotbewegingen beperken. Het scherm Robotlimieten heeft
twee configuratieopties: Fabrieksinstlelingen en Aangepast.
1. Fabrieksinstellingen is waar u de schuifbalk kunt gebruiken om een van tevoren bepaalde
veiligheidsinstelling te selecteren. De waarden in de tabel worden bijgewerkt om de
vooringestelde waarden weer te geven van Meest beperkt tot Minst beperkt
OPMERKING
Schuifbalkwaarden zijn slechts suggesties en mogen een eigen
risicobeoordeling niet vervangen.
2. Aangepast is waar u limieten kunt instellen over hoe de robot werkt en toezicht houdt op de
gerelateerde tolerantie.
Voeding
beperkt maximum mechanische werk dat door de robot in de omgeving wordt
geproduceerd. Momentum
Impuls
Stoptijd
Stoptijd
UR16e
140
22. Veiligheidsconfiguratie
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
