Pcs Tcp Op Afstand; Een Tcp Op Afstand-Pcs Configureren - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
8. Stel de oriëntatie van de TCP op afstand in door de waarden van het vlakvormig element te
kopiëren. De gewenste onderdeelpositie wordt aangehouden terwijl de gereedschapsbaan
wordt uitgevoerd.
24.14.6. PCS TCP op afstand
Het TCP op afstand onderdeelcoördinatensysteem (PCS) wordt gedefinieerd als vast ten opzichte
van de gereedschapsflens van de robot. Tik in het PolyScope-scherm op het toverstokje om de
wizard te activeren en de TCP op afstand-PCS te configureren. U kunt elk van de hieronder
beschreven programmeermethoden gebruiken.
Een TCP op afstand-PCS configureren
Gebruik deze methode als de PCS op het onderdeeloppervlak kan worden ingesteld.
1. Gebruik FreeDrive om het onderdeel handmatig beet te pakken met de grijper.
2. Selecteer een TCP op afstand om de referentiepunten te programmeren. Stel voor hoge
nauwkeurigheid tijdelijk een scherpe TCP op afstand in om dit programmeerproces te
voltooien.
3. Jog de robot zodat de TCP op afstand de oorsprong, positieve X-as- en positieve Y-asrichting
van de PCS op het onderdeel raakt.
4. Tik op Instellen om het programmeerproces af te ronden. De positie- en oriëntatiewaarden
worden automatisch ingevuld.
Gebruik anders deze methode.
UR16e
222
24. Tab Programma
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
