Onderhoud En Reparatie; Veiligheidsinstructies - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
6 Onderhoud en reparatie
U moet onderhouds- en reparatiewerkzaamheden uitvoeren in overeenstemming met alle veilig-
heidsinstructies in deze handleiding.
U moet onderhouds-, kalibratie- en reparatiewerkzaamheden uitvoeren in overeenstemming met
de laatste versies van Servicehandleidingen op de ondersteuningswebsite http://www.universal-robots.
com/support.
Alleen bevoegde systeemintegrators of Universal Robots mogen reparaties uitvoeren.
Alle naar Universal Robots geretourneerde onderdelen dienen geretourneerd te worden conform
de servicehandleiding.
6.1 Veiligheidsinstructies
Na onderhouds- en reparatiewerkzaamheden, moeten controles gedaan worden om te zorgen
dat het juiste beveiligingsniveau behouden blijft. Controles moeten voldoen aan geldende nati-
onale of regionale voorschriften inzake arbeidsveiligheid. De juiste werking van alle veiligheids-
functies dient ook getest te worden.
Het doel van onderhouds- en reparatiewerkzaamheden is zorgen dat het systeem operationeel
blijft of, in het geval van een fout, het systeem terug te brengen naar een operationele staat. Re-
paratiewerkzaamheden omvatten het opsporen van problemen en de daadwerkelijke reparatie.
Bij het werken met de robotarm of regelkast dient u rekening te houden met onderstaande pro-
cedures en waarschuwingen.
Versie 5.0.0
GEVAAR:
1. Wijzig niets in de veiligheidsconfiguratie van de software (bijv.
de krachtgrens). De veiligheidsconfiguratie wordt beschre-
ven in de PolyScope-handleiding. Als een veiligheidsinstel-
ling gewijzigd wordt, wordt het volledige robotsysteem be-
schouwd als nieuw, wat betekent dat de algemene veiligheids-
goedkeuringsprocessen, waaronder risicobeoordeling, dien-
overeenkomstig bijgewerkt dienen te worden.
2. Vervang defecte onderdelen met nieuwe onderdelen met de-
zelfde artikelnummers of vergelijkbare onderdelen die door
Universal Robots zijn goedgekeurd voor dit doel.
3. Schakel alle gedeactiveerde veiligheidsmaatregelen direct na-
dat de werkzaamheden voltooid zijn, weer in.
4. Leg alle reparaties vast en bewaar deze documentatie in het
technische bestand dat gekoppeld is aan het volledige robot-
systeem.
I-49
UR5e/CB5
Advertenties
Inhoudsopgave
