Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Gereedschapscommunicatie-I/O - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor e Series:
Inhoudsopgave

Advertenties

Parameter
Ingangsspanning in spanningsmodus
Ingangsweerstand bij bereik 0V - 10V
Resolutie
Ingangsspanning in stroommodus
Ingangsstroom in stroommodus
Ingangsweerstand bij bereik 4mA - 20mA
Resolutie
De volgende paragrafen bevatten twee voorbeelden van het gebruik van analoge ingangen.
Gebruik van analoge gereedschapsingangen, niet-differentieel
Dit voorbeeld toont een analoge sensorverbinding met een niet-differentiële uitgang. De sensor
kan een stroom- of spanningsuitgang hebben, zolang de ingangsmodus van de analoge ingang
hetzelfde is ingesteld op het I/O-tabblad.
Let op: U kunt controleren of een sensor met spanningsuitgang de interne weerstand van het
gereedschap kan overbruggen, anders kan de meting ongeldig zijn.
Gebruik van analoge gereedschapsingangen, differentieel
Dit voorbeeld toont een analoge sensorverbinding met een differentiële uitgang. Aansluiten van
het negatieve uitgangsdeel op GND (0V) werkt op dezelfde manier als een niet-differentiële sen-
sor.

5.7.5 Gereedschapscommunicatie-I/O

• Signaalverzoeken De RS485-signalen maken gebruik van interne fail-safe biasing. Wan-
neer de aangesloten apparatuur deze fail-safe niet ondersteunt, moet signaalbiasing wor-
den gedaan in het aangesloten gereedschap of extern worden toegevoegd door het toevoe-
gen van pull-upweerstanden aan RS485+ en pull-downweerstanden aan RS485-.
UR10e/e-Series
VOORZORGSMAATREGEL:
1. Analoge ingangen zijn niet beschermd tegen overspanning in
de stroommodus. Overschrijden van de limiet in de elektri-
sche specificatie kan permanente schade aan de ingang ver-
oorzaken.
Min.
Type
-0,5
-
-
10,7
-
12
-0,5
-
-2,5
-
-
182
-
12
POWER
AI2
AI8
GND
POWER
AI8
AI2
GND
I-48
5.7 Gereedschap-I/O
Max.
Eenheid
26
V
-
kΩ
-
bit
5,0
V
25
mA
188
-
bit
Versie 5.4

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Ur10eUr3eUr5e

Inhoudsopgave