Inhoudsopgave - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Wat zit er in de dozen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Belangrijke veiligheidsopmerking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hoe moet u deze handleiding lezen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Waar vindt u meer informatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1
Inleiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Geldigheid en verantwoordelijkheid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
Beperking van aansprakelijkheid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4
Waarschuwingssymbolen in deze handleiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5
Algemene waarschuwingen en voorzorgsmaatregelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6
Bedoeld gebruik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7
Risicobeoordeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8
Controle voor gebruik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9
Noodstop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10 Beweging zonder aandrijfkracht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1
Inleiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
Stopcategorieën . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3
Veiligheidsfuncties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4
Veiligheidsfunctie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5
Modi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1
Inleiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2
Het werkbereik van de robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4
Maximale lading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1
Inleiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1
Houder regelkast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2
Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3
Elektrische waarschuwingen en voorzorgsmaatregelen . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4
Regelaar-I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1
Gemeenschappelijke specificaties voor alle digitale I/O . . . . . . . . . . . . . .
Versie 5.0.0
Inhoudsopgave
iii
ix
ix
x
x
x
I-1
I-3
I-3
I-3
I-4
I-4
I-5
I-8
I-8
I-10
I-11
I-11
I-13
I-13
I-14
I-14
I-16
I-18
I-21
I-23
I-23
I-23
I-23
I-27
I-29
I-29
I-29
I-29
I-30
I-32
I-33
UR5e/CB5
Advertenties
Inhoudsopgave
