Instellen - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
16.5 Nodes basisprogramma
16.5.3 Instellen
Hiermee stelt u digitale of analoge uitgangen in op een bepaalde waarde.
Het commando kan ook worden gebruikt om de nuttige lading van de robotarm in te stellen.
Het aanpassen van het gewicht van de nuttige lading kan noodzakelijk zijn om een onverwachte,
door de robot veroorzaakte veiligheidsstop te voorkomen wanneer het gewicht bij het gereed-
schap anders is dan de verwachte nuttige lading. De actieve TCP wordt daarnaast standaard als
zwaartepunt gebruikt. Als de actieve TCP niet als zwaartepunt gebruikt moet worden, kan het
vakje worden afgevinkt.
Het actieve TCP kan ook met een Set-opdracht worden aangepast. Vink het vakje aan en se-
lecteer een van de TCP-offsets uit het menu. Als het actieve TCP voor een concrete beweging
bekend is op het moment dat het programma geschreven wordt, zou u de TCP-selectie op de
kaart Bewegen kunnen gebruiken (zie 16.5.1). Zie voor meer informatie over de configuratie
van TCP's met namen 17.1.1.
Versie 5.0.0
II-55
CB5
Advertenties
Inhoudsopgave
