Backdrive; Backdrive Inschakelen: Standaard Programmeereenheid; Backdrive Inschakelen: 3Pe-Programmeereenheid; Inspectie In Backdrivemodus - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
20. Backdrive
20. Backdrive
Backdrive wordt gebruikt om specifieke gewrichten naar een gewenste positie te forceren zonder
alle remmen van de robotarm los te laten.
Dit is soms nodig als de robotarm dicht bij een botsing is en de trillingen die gepaard gaan met een
volledige herstart niet gewenst zijn.
20.1. Backdrive inschakelen: standaard
programmeereenheid
1. Tik in het scherm Initialiseren op AAN om de opstartreeks te starten.
2. Houd de Freedrive-knop ingedrukt wanneer de robotstatus Niet actief is. De robotstatus
verandert naar Backdrive.
3. Je kunt nu aanzienlijke druk toepassen om de rem van een gewenst gewricht los te laten.
Zolang de Freedrive-knop wordt ingeschakeld/ingedrukt, is Backdrive ingeschakeld,
waardoor de robotgewrichten zwaar aanvoelen om te bewegen.
20.2. Backdrive inschakelen: 3PE-
programmeereenheid
Gebruik van de 3PE-knop om de robotarm te backdriven:
1. Tik in het scherm Initialiseren op AAN om de opstartreeks te starten.
2. Wanneer de robotstatus Stationair is, druk dan licht op de 3PE-knop en druk nogmaals licht
en houd vast.
De robotstatus verandert naar Backdrive.
3. Je kunt nu aanzienlijke druk toepassen om de rem van een gewenst gewricht los te laten.
Zolang lichte druk op de 3PE-knop wordt gehouden, blijft Backdrive ingeschakeld. De
robotgewrichten voelen zwaar aan om te bewegen.
20.3. Inspectie in backdrivemodus
Als de robot te dicht bij botsen met iets is, kunt u de backdrivefunctie gebruiken om de robotarm naar
een veilige positie te bewegen voordat u initialiseert.
1. Druk op AAN om de stroom in te schakelen. Statuswijzigingen in Robot actief
Gebruikershandleiding
129
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
