Installatie; De Robotarm En Regelkast Installeren; Regelkast In- En Uitschakelen - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
18. Voorwoord
18.3. Installatie
18.3.1. De robotarm en regelkast installeren
Installeer en schakel de robotarm en regelkast in om PolyScope te gaan gebruiken.
Zie Hardware-installatiehandleiding voor gedetailleerde installatie-instructies.
1. Haal de robotarm en de regelkast uit de verpakking.
2. Bevestig de Robotarm op een stevige, trillingsvrije ondergrond.
Controleer dat de ondergrond minimaal 10 keer het volledige koppel van het basisgewicht kan
dragen en minimaal 5 keer het gewicht van de robotarm.
3. Plaats de regelkast op zijn voetstuk.
4. Verbind de robotkabel met de robotarm en de regelkast.
5. Sluit de stekker van de regelkast aan.
WAARSCHUWING
Gevaar op struikelen. Als de robot niet stevig op een vaste ondergrond geplaatst is,
dan kan de robot vallen en verwondingen veroorzaken.
18.3.2. Regelkast in- en uitschakelen
De regelkast bevat hoofdzakelijk de fysieke elektrische in- en uitgangen die de robotarm, de
programmeereenheid en eventuele randapparatuur verbinden. U moet de regelkast inschakelen om
de robotarm in te kunnen schakelen.
1. Druk op uw programmeereenheid op de aan/uit-knop om de regelkast in te schakelen.
2. Wacht terwijl tekst uit het onderliggende besturingssysteem, gevolgd door knoppen, op het
scherm verschijnt.
Het scherm Aan de slag kan verschijnen, dat u vraagt te beginnen met het programmeren van de robot.
Gebruikershandleiding
103
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
