Wachten - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
24. Tab Programma
Actie
Met Actie toevoegen kan een programmanode worden toegevoegd als aan een specifieke Tot-
voorwaarde is voldaan. Tot gereedschapscontact kan bijvoorbeeld de grijpactie van een grijper
activeren. Als er geen Actie is gedefinieerd, gaat de programma-uitvoering verder met de volgende
programmanode in de programmastructuur.
24.11.8. Wachten
Wachten pauzeert een I/O-signaal of expressie gedurende een bepaalde tijd. Als Niet wachten is
geselecteerd, wordt niets gedaan.
Wanneer de Communicatie-interface voor gereedschap TCI is ingeschakeld, is de analoge
gereedschapsingang niet beschikbaar voor Wachten op-selectie en -expressies.
Gebruikershandleiding
187
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
