Belasting Instellen - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
24. Tab Programma
Mappen hebben geen invloed op het programma en het uitvoeren ervan.
24.11.14. Belasting instellen
Gebruik het commando Belasting instellen om de belasting van de robotarm in te stellen. U kunt het
gewicht van de nuttige lading aanpassen om te voorkomen dat de robot een veiligheidsstop
veroorzaakt wanneer het gewicht bij het gereedschap anders is dan de verwachte nuttige lading.
OPMERKING
Het juist instellen van de belasting zorgt voor optimale bewegingsprestaties en
voorkomt beschermende stops.
• Stelt de belasting in bij het oppakken en loslaten van voorwerpen met een
grijper.
Om het commando Belasting instellen te gebruiken, kunt u:
• Het vervolgkeuzemenu onder Selecteer belasting gebruiken om een van de
voorgeconfigureerde belastingen te selecteren.
• Of het vervolgkeuzemenu gebruiken om een nieuwe belasting te configureren door
Aangepaste belasting te selecteren en de velden Massa en Zwaartepunt in te vullen.
U kunt ook de knop Instellen als actief gebruiken om de waarden van de node in te stellen als de
actieve belasting.
Gebruikershandleiding
191
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
