Veiligheidsconfiguratie; Veiligheidsinstellingen Basisbeginselen; Toegang Tot Veiligheidsconfiguratie - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
22. Veiligheidsconfiguratie
22. Veiligheidsconfiguratie
22.1. Veiligheidsinstellingen basisbeginselen
Deze paragraaf behandelt de toegang tot de veiligheidsinstellingen van de robot. Het bestaat uit
items die u helpen bij het instellen van de Veiligheidsconfiguratie van de robot.
WAARSCHUWING
Voordat u de veiligheidsinstellingen van uw robot configureert, moet uw integrator
een risicobeoordeling uitvoeren om de veiligheid van het personeel en de uitrusting
rond de robot te garanderen. Een risicobeoordeling is een evaluatie van alle
werkprocedures tijdens de levensduur van de robot, die wordt uitgevoerd om de
juiste veiligheidsconfiguratie-instellingen toe te passen (see Hardware-
installatiehandleiding). In overeenstemming met de risicobeoordeling van
de integrator moet u het volgende instellen.
1. De integrator moet voorkomen dat onbevoegde personen de
veiligheidsconfiguratie wijzigen, bv. door installatie van
wachtwoordbescherming.
2. Gebruik en configuratie van de veiligheidsfuncties en -interfaces voor een
specifieke robottoepassing (see Hardware-
installatiehandleiding).
3. Instellingen voor veiligheidsconfiguratie voor instellen en programmeren
voordat de robotarm voor de eerste keer wordt ingeschakeld.
4. Alle instellingen voor veiligheidsconfiguratie die op dit scherm en
subtabbladen beschikbaar zijn.
5. De integrator moet zorgen dat alle wijzigingen aan de instellingen voor
veiligheidsconfiguratie geschieden in overeenstemming met de
risicobeoordeling van de integrator zelf.
22.1.1. Toegang tot Veiligheidsconfiguratie
Opmerkingen: veiligheidsinstellingen zijn met een wachtwoord beveiligd en kunnen pas worden
geconfigureerd als een wachtwoord is ingesteld en daarna wordt gebruikt.
1. Tik in de PolyScope-kop op het Installatie-pictogram.
2. Tik in het zijmenu links op het scherm op Veiligheid.
3. Zie dat het scherm Robotlimieten verschijnt, maar dat de instellingen niet toegankelijk zijn.
4. Als eerder een Veiligheidswachtwoord is ingesteld, voert u het wachtwoord in en drukt u op
Ontgrendelen om toegang tot de instellingen te krijgen. Opmerking: na ontgrendeling van de
Gebruikershandleiding
137
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
