Tab Programma; Programmastructuur - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Het tabblad Programma toont het programma dat momenteel bewerkt wordt.
15.1 Programmastructuur
Door op Commando te tikken, voegt u programmanodes toe aan de programmastructuur. Con-
figureer de functionaliteit van de toegevoegde programmanodes rechts in het scherm.
Een lege programmastructuur wordt niet uitgevoerd. Programma's met onjuist geconfigureerde
programmanodes worden niet uitgevoerd. Ongeldige programmanodes worden geel gemar-
keerd om aan te geven wat hersteld dient te worden, voordat het programma mag worden uitge-
voerd.
Versie 5.4
15 Tab Programma
II-39
e-Series
Advertenties
Inhoudsopgave
