18. Voorwoord
18.2.2. Pictogrammen/tabbladen kop
Uitvoeren is een eenvoudige manier om de robot met vooraf geschreven programma's te
bedienen.
Programmeren maakt en/of wijzigt robotprogramma's.
Installatie configureert de instellingen van de robotarm en externe apparatuur, bv. montage
en veiligheid.
Bewegen beheert en/of regelt robotbewegingen.
I/O bewaakt en stelt live-ingangs-/uitgangssignalen in van en naar de regelkast voor de robot.
Log geeft de gezondheid van de robot aan, plus eventuele waarschuwingen of foutberichten.
actieve programma en installatie
installatiebeheer bevat: Bestandspad, Nieuw, Openen en Opslaan.
Nieuw... maakt een nieuw Programma of nieuwe Installatie aan.
Openen... opent een eerder aangemaakt programma Programma of Installatie.
Opslaan... slaat een Programma, Installatie of beide tegelijkertijd op.
Automatisch geeft aan dat de bedieningsmodus van de robot op Automatisch is ingesteld.
Tik erop om naar de handmatige bedieningsmodus te schakelen.
Handmatig geeft aan dat de bedieningsmodus van de robot op Handmatig is ingesteld. Tik
erop om naar de automatische bedieningsmodus te schakelen.
De pictogrammen Plaatselijke modus en Afstandsmodus zijn alleen toegankelijk wanneer u
Besturing op afstand inschakelt.
Gebruikershandleiding
Programma- en installatiebeheer selecteert en toont het
(zie 29.4. Bestandsbeheer op pagina
115
284). Programma- en
UR16e