Synchronisatie Met Uitganspositie; Uitgang Veilige Uitgangspositie; Definiëren Van De Uitgang Veilige Uitgangspositie; Veilige Uitgangspositie Bewerken - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
22. Veiligheidsconfiguratie
22.18.1. Synchronisatie met uitganspositie
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Tik in het zijmenu links op het scherm op Veiligheid en selecteer Veilige uitgangspositie.
3. Tik onder Veilige uitgangspositie op Synchronisatie met uitgangspositie.
4. Tik op Toepassen en selecteer Toepassen en opnieuw starten in het dialoogvenster dat
wordt weergeven.
22.19. Uitgang veilige uitgangspositie
De veilige uitgangspositie moet worden gedefinieerd voor de uitgang Veilige uitgangspositie (zie
22.16.2. Uitgangssignalen op pagina
22.19.1. Definiëren van de uitgang veilige uitgangspositie
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Selecteer I/O in het zijmenu links op het scherm onder Veiligheid.
3. Selecteer Veilige uitgangspositie in het vervolgkeuzemenu onder Functietoewijzing bij
Uitgangssignaal in het I/O-scherm.
4. Tik op Toepassen en selecteer Toepassen en opnieuw starten in het dialoogvenster dat
wordt weergeven.
22.20. Veilige uitgangspositie bewerken
Door de uitgangspositie te bewerken, wordt een eerder gedefinieerde veilige uitgangspositie niet
automatisch aangepast. Wanneer deze waarden niet synchroon zijn, is de programmanode
Uitgangspositie ongedefinieerd.
22.20.1. Veilige uitgangspositie bewerken
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Selecteer Uitgangspositie in het zijmenu links op het scherm onder Algemeen.
3. Tik op Positie bewerken, stel de nieuwe robotarmpositie in en tik op OK.
4. Selecteer Veilige uitgangspositie in het zijmenu onder Veiligheid. U moet een
veiligheidswachtwoord invoeren om de veiligheidsinstellingen te Ontgrendelen (zie
veiligheidswachtwoord instellen op pagina
5. Tik onder Veilige uitgangspositie op Synchronisatie met uitgangspositie
Gebruikershandleiding
152).
138).
155
22.2. Een
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
