Figuur 1: De gewrichten, basis en gereedschapsflens van de robotarm.
• Stroomkabel die geschikt is voor uw regio
• Styluspen met laser
• Deze handleiding
Belangrijke veiligheidsopmerking
De robot is een gedeeltelijk in elkaar gezette machine (zie 8.4). Daarom is voor iedere instal-
latie van de robot een risicobeoordeling vereist.
Let op: U moet alle veiligheidsinstructies in hoofdstuk 1volgen.
Hoe moet u deze handleiding lezen
Deze handleiding bevat instructies voor het installeren en programmeren van de robot. De hand-
leiding is opgesplitst in twee delen:
Hardware-installatiehandleiding: De mechanische en elektrische installatie van de robot.
PolyScope-handleiding: Programmeren van de robot.
Deze handleiding is bedoeld voor de robotintegrator, die een basiskennis moet hebben van me-
chanische en elektrische installatie en ook bekend moet zijn met de basisconcepten van pro-
grammeren.
Waar vindt u meer informatie
De ondersteuningswebsite (http://www.universal-robots.com/support), beschikbaar voor
alle UR-distributeurs, bevat aanvullende informatie, zoals:
UR5e/CB5
Waar vindt u meer informatie
x
Versie 5.0.0