Een Opstartprogramma Starten; Tool I/O; I/O-Interfacebeheer - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
25. Installatietabblad
25.7.2. Een opstartprogramma starten
Het standaardprogramma wordt automatisch gestart in het scherm Programma uitvoeren. Als het
standaardprogramma geladen is en de opgegeven transitie van de externe ingang gedetecteerd
wordt, wordt het programma automatisch gestart.
Bij het starten is het huidige ingangssignaalniveau niet gedefinieerd. Door een transitie te kiezen
die aansluit op het signaalniveau bij opstarten, start het programma direct. Als u daarnaast het
scherm Programma uitvoeren verlaat of tikt op de stopknop op het Dashboard word het
automatisch starten uitgeschakeld tot de knop Uitvoeren opnieuw ingedrukt wordt.
25.8. Tool I/O
25.9. I/O-interfacebeheer
Met I/O-interfacebeheer kunt u schakelen gebruikersbediening en URCap-bediening.
1. Tik op het tabblad Installatie en tik op I/O's gereedschap onder Algemeen
2. Selecteer onder I/O-interfacebeheer de optie Gebruiker voor toegang tot de instellingen voor
Analoge ingangen gereedschap en/of Digitale uitgangsmodus. Wanneer URCap wordt
geselecteerd, is toegang tot de instellingen voor Analoge ingangen gereedschap en Digitale
uitgangsmodus niet mogelijk.
Gebruikershandleiding
239
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
