Stroomtoevoer Gereedschap; Stroomtoevoer; Tweepens Stroomtoevoer; Digitale Gereedschapsuitgangen - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5. Elektrische interface
waardoor een capacitieve belasting van 8000 uF aan de gereedschapvoeding kan worden
gekoppeld tijdens het starten. Hot-plugging van de capacitieve belasting is niet toegestaan.
OPMERKING
De gereedschapsflens wordt aangesloten op GND (zelfde als de rode draad).
5.8.1. Stroomtoevoer gereedschap
5.8.2. Stroomtoevoer
Ga naar Gereedschaps-I/O op het Installatie-tabblad (zie
pagina
111) voor het instellen van de interne voeding op 0 V, 12 V of 24 V.
5.8.3. Tweepens stroomtoevoer
In de tweepens stroomtoevoermodus kan de uitgangsstroom worden verhoogd zoals is aangegeven
in
5.8. Gereedschaps-I/O op pagina 47
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Tik in de lijst links op Algemeen.
3. Tik op Gereedschaps-IO en selecteer Tweepens stroom.
4. Sluit de stroomdraad (grijs) aan op TO0 (blauw) en de aarde (rood) op TO1 (roze).
OPMERKING
Wanneer de robot een noodstop uitvoert, wordt de spanning op 0 V gezet voor beide
voedingspennen (stroom is uit).
5.8.4. Digitale gereedschapsuitgangen
Digitale uitgangen ondersteunen drie verschillende modussen:
Gebruikershandleiding
deel Deel II PolyScope-handleiding op
tabel twee.
49
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
