Freedrive - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
19. Freedrive
19. Freedrive
Dit hoofdstuk beschrijft hoe u begint met het gebruiken van de robotarm in Freedrive.
Met FreeDrive kan de robotarm handmatig naar gewenste posities en/of standen worden getrokken.
Terwijl u Freedrive gebruikt, creëert de robotarm tegendruk wanneer deze een gewrichtslimiet of
veiligheidsvlak nadert (zie
Wanneer de robotarm in Freedrive is, wordt een venster weergegeven in Polyscope, zoals hieronder
is afgebeeld.
De led op de statusbalk in het Freedrive-paneel geeft aan:
• Wanneer een of meer gewrichten hun gewrichtslimieten naderen.
• Wanneer de positie van de robotarm een singulariteit nadert. De weerstand neemt toe
naarmate de robot een singulariteit nadert, waardoor deze zwaar aanvoelt bij het
positioneren.
Gebruikershandleiding
22.11. Vlakken op pagina
143).
125
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
