Expressie-Editor; Een Programma Starten Vanaf Een Geselecteerde Node - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
24. Tab Programma
24.7. Expressie-editor
Terwijl de expressie zelf als tekst wordt bewerkt, beschikt de expressie-editor over een aantal
knoppen en functies voor het invoegen van de speciale expressiesymbolen, zoals * voor
vermenigvuldiging en ≤ voor kleiner dan of gelijk aan. Met de toetsenbordknop linksboven op het
scherm schakelt u over naar tekstbewerking van de expressie. Alle gedefinieerde variabelen kunt u
vinden in de selector Variable en de namen van de in- en uitgangspoorten vindt u in de selectors
Input en Output. In Function vindt u een aantal speciale functies.
De expressie wordt gecontroleerd op grammaticale fouten als op de knop Ok wordt gedrukt. Met de
knop Cancel verlaat u het scherm zonder de wijzigingen op te slaan.
Een expressie kan er als volgt uitzien:
digital_in[1] True and analog_in[0]<0.5
24.8. Een programma starten vanaf een geselecteerde
node
Wanneer de robot in de handmatige modus is
(zie 21.1. Bedrijfsmodi op pagina
133), kan met
Afspelen vanaf selectie een programma worden gestart vanaf een geselecteerde node. Afspelen
vanaf begin voert een programma normaal uit. De optie Afspelen vanaf selectie is uitgeschakeld
als een programma niet vanaf een bepaalde node kan worden uitgevoerd. Afspelen vanaf selectie
kan niet worden ingeschakeld met een thread, omdat een thread altijd begint bij het begin.
UR16e
170
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
