Visuele Inspectie Robotarm - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
6. Onderhoud en reparatie
Type inspectieactie
1
Blauwe deksels controleren
2
Platte ringen controleren
3
Robotkabel controleren
4
Controleer aansluiting robotkabel V
V = Visuele inspectie
6.3.2. Visuele inspectie robotarm
OPMERKING
Het gebruik van perslucht om de robotarm te reinigen, kan de onderdelen van de
robotarm beschadigen.
• Gebruik nooit perslucht om de robotarm te reinigen.
1. Verplaats de robotarm naar de nulpositie, indien mogelijk.
2. Schakel de robot uit en koppel de voedingskabel af van de regelkast.
3. Inspecteer de kabel tussen de regelkast en de robotarm op schade.
4. Controleer of de bevestigingsbouten van de basis goed vastzitten.
5. Inspecteer de platte ringen op slijtage en schade.
• Vervang de platte ringen als ze versleten of beschadigd zijn.
6. Controleer de blauwe deksels op alle gewrichten op barsten en schade.
• Vervang de blauwe deksels als ze gebarsten of beschadigd zijn.
7. Inspecteer de schroeven waarmee de blauwe deksels vastzitten.
Gebruikershandleiding
V
V
V
* = Moet ook worden gecontroleerd na zware botsing
Tijdsbestek
Maandelijks
Halfjaarlijks
✘
✘
✘
✘
57
Jaarlijks
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
