Gewone Tcp-Gereedschapsbaanbewegingen; Configureren En Importeren Van Een Gereedschapsbaanbestand; Configureren Van Een Gewone Tcp; Configureren Van Een Pcs Voor Een Vlakvormig Element - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
24. Tab Programma
24.14.7. Gewone TCP-gereedschapsbaanbewegingen
Vergelijkbaar met het configureren van een TCP op afstand-gereedschapsbaanbeweging, vereist
een gewone TCP-gereedschapsbaanbeweging het volgende:
• Gereedschapsbaanbestand
• Gewone TCP
• Vlakvormig element als PCS
Configureren en importeren van een gereedschapsbaanbestand
Dit is vergelijkbaar met het configureren van een gereedschapsbaan (zie
gereedschapsbaan met CAD/CAM-software op pagina
gereedschapsbaan (zie
221).
Configureren van een gewone TCP
• Volg de instructies in
configureren.
• Controleer dat de positieve Z-as van het gereedschap van het onderdeeloppervlak af wijst.
Configureren van een PCS voor een vlakvormig element
1. Creëer een vlakvormig element via Een vlak toevoegen of Een vlak inleren. Zie
Vlakvormig element op pagina
2. Zet het onderdeel vast relatief ten opzichte van de robotvoet.
3. Controleer dat de juiste TCP wordt gebruikt voor het creëren van het vlakvormig element. Stel
voor hoge nauwkeurigheid tijdelijk een scherpe TCP op afstand in om dit programmeerproces
te voltooien.
Gebruikershandleiding
Importeren van een G-codegereedschapsbaan in PolyScope op pagina
25.2. TCP-configuratie op pagina 227
251.
220) en het importeren van een
om een gewone TCP te
225
Configureren van een
25.17.5.
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
