Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Stoptijden En Stopafstanden - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor e Series:
Inhoudsopgave

Advertenties

11. Stoptijden en stopafstanden
11. Stoptijden en stopafstanden
OPMERKING
U kunt een gebruikersgedefinieerde veilige maximale stoptijd en stopafstand instellen.
Zie
3.1. Voorwoord op pagina 17
Als gebruikersgedefinieerde instellingen worden gebruikt, wordt de
programmasnelheid dynamisch aangepast om altijd aan de geselecteerde limieten te
voldoen.
De grafische gegevens voor Gewricht 0 (basis), Gewricht 1 (schouder) en Gewricht 2 (elleboog)
gelden voor de stopafstand en de stoptijd:
• Categorie 0
• Categorie 1
• Categorie 2
De test op Gewricht 0 is uitgevoerd door het uitvoeren van een horizontale beweging, waarbij de
rotatie-as loodrecht op de grond stond.
Tijdens de test voor Gewricht 1 en Gewricht 2 volgde de robot een verticaal traject, waarbij de rotatie-
assen parallel stonden aan de grond en de stop werd uitgevoerd terwijl de robot neerwaarts bewoog.
De hieronder geïllustreerde waarden vertegenwoordigen een extreem scenario. Uw waarden zullen
anders zijn.
Stopafstand in meters bij 33% van de maximale
Gebruikershandleiding
Stopafstand voor gewricht 0 (BASIS)
belasting
Stopafstand in meters bij de maximale lading
en
22.6. Veiligheidsmenu-instellingen op pagina
Stopafstand in meters bij 66% van de maximale
65
belasting
121.
UR3e

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Ur3eUr10eUr5eUr16e

Inhoudsopgave