Belasting; Belastingen Toevoegen, Hernoemen, Wijzigen En Verwijderen; Actieve Belasting; Standaard Belasting - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
25.3. Belasting
U moet de belasting, het zwaartepunt en de inertie instellen om de robot optimaal te laten werken.
U kunt meerdere belastingen definiëren en ertussen schakelen in uw programma. Dit is nuttig in pak-
en plaatstoepassingen, bijvoorbeeld waarbij de robot een object oppakt en loslaat.
25.3.1. Belastingen toevoegen, hernoemen, wijzigen en verwijderen
U kunt beginnen met het configureren van een nieuwe belasting door de volgende acties:
• Tik op om een nieuwe belasting te definiëren met een unieke naam. De nieuwe belasting is
beschikbaar in het vervolgkeuzemenu.
• Tik op om een belasting te hernoemen.
• Tik op om een geselecteerde belasting te verwijderen. U kunt de laatste belasting niet
verwijderen.
Actieve belasting
Het vinkje in de vervolgkeuzelijst geeft aan welke belasting actief is . De actieve belasting kan worden
gewijzigd met .
Standaard belasting
De standaard belasting wordt ingesteld als de actieve belasting voordat een programma wordt
uitgevoerd.
• Selecteer het gewenste belasting en tik op Als standaard instellen om een belasting als
standaard in te stellen.
Het groene pictogram in het vervolgkeuzemenu geeft de standaard ingestelde belasting aan .
25.3.2. Zwaartepunt instellen
Tik op de velden CX, CY en CZ om het zwaartepunt in te stellen. De instellingen zijn van toepassing op
de geselecteerde belasting.
25.3.3. Schatting belasting
Met deze functie kan de robot helpen bij het instellen van de juiste belasting en zwaartepuntl.
UR3e
208
25. Installatietabblad
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
