Maximale Lading - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
6.2:
De gereedschapsuitgangsflens (ISO 9409-1-50-4-M6) is waar het gereedschap op de punt
Regelkast
De regelkast kan worden opgehangen aan een muur of op de grond worden geplaatst. Een speling van
50 mm aan beide zijden van de regelkast is vereist voor voldoende luchtstroming.
Programmeereenheid
De programmeereenheid kan worden opgehangen aan een wand of aan de regelkast. Controleer dat
de kabel geen struikelgevaar veroorzaakt.
U kUnt extra montagebeUgels kopen voor de regelkast en de programmeereenheid.
WAARSCHUWING
1. Zorg dat de regelkast, programmeereenheid en kabels niet in aanraking met
vloeistoffen komen. Een natte regelkast kan dodelijk letsel veroorzaken.
2. Plaats de programmeereenheid (IP54) en regelkast (IP44) in een omgeving
geschikt voor de IP-klasse.
5.4. Maximale lading
De maximaal toegestane nuttige lading van de robotarm hangt af van de zwaartepuntoffset , zie
afbeelding 6.3. De zwaartepuntoffset wordt gedefinieerd als de afstand tussen het midden van
gereedschapsuitgangflens en het zwaartepunt van de bevestigde lading.
Payload [kg]
UR3e
van de robot gemonteerd wordt. Alle afmetingen zijn in mm .
30
5. Mechanisch interface
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
