Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Indicatie Programma-Uitvoering; Zoekknop; Werkbalk Programmastructuur - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor e Series:
Inhoudsopgave

Advertenties

15.1.1 Indicatie programma-uitvoering

Wanneer het programma wordt uitgevoerd, wordt de programmanode die op dat moment wordt
uitgevoerd aangegeven door een klein
ringspad gemarkeerd met een blauwe kleur.
Door op het
uitgevoerde commando getraceerd.

15.1.2 Zoekknop

Tik op de
om in de programmastructuur te zoeken.
zoekmodus te verlaten.

15.1.3 Werkbalk programmastructuur

Gebruik de werkbalk onderaan de programmastructuur om de programmastructuur te wijzigen.
Knoppen Ongedaan maken/Opnieuw
De knoppen
aan commando's.
Naar boven & en naar beneden bewegen
De knoppen
Knippen
Met de knop
plek op de programmastructuur).
Kopiëren
Met de knop
plek op de programmastructuur).
e-Series
pictogram in de hoek van het programma te drukken, wordt het op dat moment
en
dienen voor het ongedaan maken of opnieuw maken van veranderingen
en
wijzigen de positie van een node.
kunt u een node knippen en andere acties gebruikten (bijv. plak het op een andere
kunt u een node kopiëren en andere acties gebruiken (bijv. plak het op een andere
pictogram naast de node. Daarnaast wordt het uitvoe-
Druk op het pictogram
II-40
15.1 Programmastructuur
om de
Versie 5.4

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Ur10eUr3eUr5e

Inhoudsopgave