Freedrive-Inspectie - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
6. Onderhoud en reparatie
OPMERKING
Het gebruik van perslucht om de binnenkant van de regelkast te reinigen, kan
onderdelen beschadigen.
• Gebruik geen perslucht om de binnenkant van de regelkast te reinigen.
6.3.5. Freedrive-inspectie
1. Koppel het hulpstuk af of stel TCP/belasting/zwaartepunt in volgens de
gereedschapspecificaties.
2. Om de robotarm te bewegen in Freedrive:
• Houd op een standaard programmeereenheid de Freeddrive-knop ingedrukt.
• Druk op een 3PE-programmeereenheid snel licht op de 3PE-knop en druk vervolgens
nogmaals licht op de knop en houd deze licht ingedrukt.
Standaard programmeereenheid
3. Trek/duw de robotarm naar een horizontaal uitgerekte positie en laat los.
4. Controleer dat de robot de positie kan handhaven terwijl deze niet wordt vastgehouden, met
de Freedrive-knop nog steeds ingedrukt.
Gebruikershandleiding
3PE-programmeereenheid
59
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
