Montage - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
De standaard inertie wordt berekent als de inertie van een bol met de door de gebruiker opgegeven
massa en een dichtheid van 1 g/cm
25.4. Montage
Het opgeven van de montage van de robotarm heeft twee doelen:
1. Zorgen dat de robotarm juist op het scherm verschijnt.
2. De regelaar laten weten wat de richting van de zwaartekracht is.
Een geavanceerd dynamicamodel geeft de robotarm soepele en nauwkeurige bewegingen en zorgt
ervoor dat de robot zijn positie behoudt bij gebruik van de Freedrive-modus. Daarom is het van
belang dat de robotarm correct wordt gemonteerd.
UR16e
3
232
25. Installatietabblad
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
