Beveiligde Stop Met Automatisch Hervatten; Beveiligde Stop Met Resetknop - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Beveiligde stop met automatisch hervatten
Een voorbeeld van een eenvoudig beveiligd stopmechanisme is een deurschakelaar waarbij de robot
wordt gestopt wanneer een deur wordt geopend (zie onderstaande afbeelding).
Deze configuratie is alleen bedoeld voor toepassingen waarbij de operator de deur niet kan passeren
en ze achter hem sluiten. De configureerbare I/O wordt gebruikt om een resetknop buiten de deur te
configureren om de robotbeweging opnieuw te activeren.
Een ander voorbeeld met automatisch hervatten is bij het gebruik van een veiligheidsmat of een
veiligheidsgerelateerde laserscanner (zie hieronder).
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
WAARSCHUWING
1. De robot hervat de beweging automatisch wanneer het signaal wordt hersteld.
Gebruik deze configuratie niet als het signaal kan worden hersteld vanaf de
binnenzijde van de veiligheidszone.
Beveiligde stop met resetknop
Als de beveiliging interface als interface met een l ichtgordijn, is een reset buiten de veiligheidszone
vereist. De resetknop moet van het tweekanaalstype zijn. In dit voorbeeld is de voor reset
geconfigureerde I/O CI0-CI1 (zie hieronder).
UR3e
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
24V
0V
40
6. Elektrische interface
24V
0V
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
