Inschakelapparaat Voor 3 Posities; Handmatige Hoge Snelheid - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
12.2 Inschakelapparaat voor 3 posities
• Bedrijfsmodus Automatisch instellen
• Bedrijfsmodus Handmatig instellen
• Bedrijfsmodus wissen
Zie http://universal-robots.com/support/ voor meer over het gebruik van de dashboard-
server.
12.2 Inschakelapparaat voor 3 posities
Wanneer er een Inschakelapparaat voor 3 posities is geconfigureerd en de Bedrijfsmodus staat
in Handmatige modus, kan de robot alleen worden bewogen door op het Inschakelapparaat voor
3 posities te drukken.
Wanneer de Bedrijfsmodus in Automatische modus staat, heeft het Inschakelapparaat voor 3
posities geen effect.
12.2.1 Handmatige hoge snelheid
Wanneer de invoer laag is, staat de robot in Beveiligde Stop. De snelheidschuifbalk wordt ook op
een initiële waarde ingesteld die overeenkomt met 250 mm/s en kan stapsgewijs worden ver-
hoogd om een hogere snelheid te bereiken. De snelheidschuifbalk wordt naar de lage waarde
gereset wanneer de invoer van het Inschakelapparaat voor 3 posities van laag naar hoog gaat.
Versie 5.0.0
OPMERKING:
Het Inschakelapparaat voor 3 posities, zijn gedrag, prestatie-
eigenschappen en werking, moet volledig voldoen aan ISO 10218-
1: artikel 5.8.3 voor een inschakelapparaat.
OPMERKING:
Gebruik veiligheidslimieten voor de gewrichten (Zie 13.2.4) of
veiligheidsvlakken (zie 13.2.5)om de bewegingen van de robot
te beperken wanneer de handmatige hogesnelheidsmodus wordt
gebruikt.
II-13
CB5
Advertenties
Inhoudsopgave
