Traceren Transportband - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
24. Tab Programma
meegaandheid en de krachten correct zijn geselecteerd. Houd gewoon de robot-TCP vast met één
hand en druk met de andere hand op de knop Freedrive en kijk in welke richtingen de robot wel en
niet kan worden bewogen.
Als u dit scherm sluit, wordt de Test-knop automatisch uitgeschakeld, wat betekent dat de knop
Freedrive op de achterkant van de programmeereenheid weer wordt gebruikt voor de vrije
Freedrivemodus.
De knop Freedrive is alleen actief als er een geldig element is geselecteerd voor het Kracht-
commando.
24.13.7. Traceren transportband
OPMERKING
Als deze functie gelijktijdig met Kracht en/of Baanoffset wordt gebruikt, kan er een
programmaconflict ontstaan.
• Gebruik deze functie niet samen met Kracht of Baanoffset.
Met Traceren transportband kan de robotarm de beweging van maximaal twee transportbanden
volgen. Traceren transportband wordt gedefinieerd in het Installatietabblad (zie paragraaf
Instellen traceren transportband op pagina
De programmanode Traceren Transportband is beschikbaar in het tabblad programma Programma
onder Sjablonen Sjablonen. Tijdens het traceren van de transportband zijn alle bewegingen onder
deze node toegestaan, maar deze gebeuren ten opzichte van de beweging van de transportband.
Afsnijdingen zijn niet toegestaan bij het verlaten van Traceren transportband, dus de robot stopt
volledig voordat de volgende beweging wordt uitgevoerd.
Gebruikershandleiding
242).
213
25.14.
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
