Digitale Ingang Vanaf Een Knop; Communicatie Met Andere Machines Of Plc's; Algemene Analoge I/O - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.4 Regelaar-I/O
5.4.4 Digitale ingang vanaf een knop
Het voorbeeld hieronder laat zien hoe een eenvoudige knop kan worden aangesloten op een
digitale ingang.
5.4.5 Communicatie met andere machines of PLC's
De digitale I/O kan worden gebruikt om te communiceren met andere apparaten als voor een
gemeenschappelijke GND (0V) wordt gezorgd en de machine PNP-technologie gebruikt, zie hier-
onder.
24V
DI0
24V
DI1
24V
DI2
24V
DI3
5.4.6 Algemene analoge I/O
De analoge I/O-interface is de groene klem. Deze kan worden gebruikt om spanning (0-10V) of
stroom (4-20mA) in te stellen of te meten van en naar andere apparatuur.
De volgende aanwijzingen worden aanbevolen om de hoogste nauwkeurigheid te bereiken.
• Gebruik de AG-klem het dichtst bij de I/O. Het paar deelt een gemeenschappelijke modus-
filter.
• Gebruik dezelfde GND (0V) voor apparatuur en regelkast. De analoge I/O is niet galvanisch
geïsoleerd van de regelkast.
• Gebruik een afgeschermde kabel of kabels met gedraaide aderen. Sluit de afscherming
aan de GND klem aan op de klem genaamd Power.
Versie 5.0.0
Digital Outputs
0V
0V
DO0
DO4
0V
0V
DO1
DO5
0V
0V
DO2
DO6
0V
0V
DO3
DO7
Digital Inputs
24V
24V
DI0
DI4
24V
24V
DI1
DI5
24V
24V
DI2
DI6
24V
24V
DI3
DI7
Digital Inputs
Digital Outputs
24V
0V
0V
DI4
DO0
DO4
24V
0V
0V
DI5
DO1
DO5
24V
0V
0V
DI6
DO2
DO6
24V
0V
0V
DI7
DO3
DO7
LOAD
Digital Inputs
24V
24V
A B
DI0
DI4
24V
24V
DI1
DI5
24V
24V
DI2
DI6
24V
24V
DI3
DI7
I-39
Digital Outputs
0V
0V
DO0
DO4
0V
0V
DO1
DO5
0V
0V
DO2
DO6
0V
0V
DO3
DO7
UR5e/CB5
Advertenties
Inhoudsopgave
