Regelaar-I/O - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.4 Regelaar-I/O
U kunt de I/O in de regelkast gebruiken voor een breed scala aan apparatuur, waaronder pneu-
matische relais, PLC's en noodstopknoppen.
De afbeelding hieronder toont de lay-out van de elektrische interfacegroepen in de regelkast.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Opmerking: U kunt het horizontale digitale ingangenblok (DI8-DI11, hieronder weergegeven) ge-
bruiken voor kwadratuurversleuteling van Traceren transportband (zie 5.4.1) voor dit type
ingangen.
De betekenis van de hieronder weergegeven kleurenschema's dient te worden bekeken en aan-
gehouden.
UR5e/CB5
VOORZORGSMAATREGEL:
1. De robot is getest conform internationale IEC-normen voor
elektromagnetische compatibiliteit (EMC). Storende signa-
len met een niveau hoger dan die zijn vastgelegd in de speci-
fieke IEC-norm kunnen onverwachte gedragingen van de robot
veroorzaken. Zeer hoge signalen of overmatige blootstelling
kunnen de robot permanent beschadigen. EMC-problemen
treden vaak op tijdens lasprocessen en worden normaal ge-
sproken gemeld door foutmeldingen in het logboek. Universal
Robots kan niet aansprakelijk gesteld worden voor schade die
veroorzaakt wordt door EMC-problemen.
2. I/O-kabels die vanaf de regelkast naar andere machines en
fabrieksapparatuur lopen, mogen niet langer zijn dan 30 m,
tenzij aanvullende testen zijn uitgevoerd.
OPMERKING:
Alle spanningen en stromen zijn in gelijkstroom (DC), tenzij anders
aangegeven.
Remote
P ow er
Confi gurable Inputs
12V
P W R
24V
24V
GND
GND
CI0
CI4
ON
24V
24V
24V
0V
CI1
CI5
OF F
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
Confi gurable Outputs
Digital Inputs
0V
0V
24V
24V
CO0
CO4
DI0
DI4
0V
0V
24V
24V
CO1
CO5
DI1
DI5
0V
0V
24V
24V
CO2
CO6
DI2
DI6
0V
0V
24V
24V
CO3
CO7
DI3
DI7
I-32
5.4 Regelaar-I/O
Digital Outputs
Analog
0V
0V
AG
DO0
DO4
AI0
0V
0V
AG
DO1
DO5
AI1
0V
0V
AG
DO2
DO6
AO0
0V
0V
AG
DO3
DO7
AO1
Versie 5.0.0
Advertenties
Inhoudsopgave
