Gereedschap-I/O - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.7 Gereedschap-I/O
Aangrenzend aan de gereedschapsflens op pols 3 bevindt zich een aansluiting met acht pennen
die vermogens- en regelsignalen levert voor verschillende grijpers en sensoren die bevestigd
kunnen worden op de robot. Lumberg KKMV 8-354 is een geschikte industriële kabel. De acht
draden van de kabel hebben verschillende kleuren die verschillende functies vertegenwoordigen.
Deze aansluiting levert vermogens- en regelsignalen voor grijpers en sensoren die worden ge-
bruikt op een specifiek robotgereedschap. De hieronder vermelde industriële kabel is geschikt:
• Lumberg RKMV 8-354.
De acht draden van de kabel hebben verschillende kleuren die verschillende functies vertegen-
woordigen. Zie onderstaande tabel:
Stel de interne voeding in op 0V, 12V of 24V op het I/O-tabblad van de GUI (zie deel II). De
elektrische specificaties worden hieronder weergegeven:
Parameter
Voeding in modus 24V
Voeding in modus 12V
Voedingsstroom in beide modi*
UR5e/CB5
VOORZORGSMAATREGEL:
1. Koppel de robotkabel niet los wanneer de robotarm is inge-
schakeld.
2. Verleng of wijzig de originele kabel niet.
Kleur
Signaal
Rood
GND
Grijs
PWR
Blauw
DO0
Roze
DO1
Geel
DI0
Groen
DI1
Wit
AI2 / RS485+
Bruin
AI3 / RS485-
Beschrijving
Aarde
0V/12V/24V
Digitale uitgang 0
Digitale uitgang 1
Digitale ingang 0
Digitale ingang 1
Analoge ingang 2 of RS485+
Analoge ingang 3 of RS485-
Min.
Type
Max.
23,5
24
24,8
11,5
12
12,5
-
600
2000**
I-44
5.7 Gereedschap-I/O
Eenheid
V
V
mA
Versie 5.0.0
Advertenties
Inhoudsopgave
