Standaard Veiligheidsconfiguratie - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Programma-uitvoering
Stroom voor aandrijvingen
Resetten
Frequentie van gebruik
Vereist herinitialisering
Stopcategorie (IEC 60204-1)
Prestatieniveau van
bewakingsfunctie (ISO 13849-1)
Het is mogelijk om de configureerbare I/O te gebruiken om extra veiligheids-I/O-functionaliteit te
configureren, bijvoorbeeld noodstopuitgangen. Het configureren van set van configureerbare I/O's
voor veiligheidsfuncties wordt gedaan via de GUI (zie
97).
WAARSCHUWING
1. Sluit nooit veiligheidssignalen aan op een PLC die geen veiligheids-PLC is met
het juiste veiligheidsniveau. Het niet opvolgen van deze waarschuwing kan
leiden tot ernstige verwondingen of de dood, omdat de veiligheidsstopfunctie
overschreven kan worden. Het is van belang dat de veiligheidsinterfacesignalen
worden gescheiden van de normale I/O-interfacesignalen.
2. Alle nominale veiligheid I/O worden redundant geconstrueerd (Twee
onafhankelijke kanalen). Houd de beide kanalen gescheiden, zodat een enkele
fout niet kan leiden tot verlies van de veiligheidsfunctie.
3. Veiligheidsfuncties moeten worden gecontroleerd voordat de robot in gebruik
wordt genomen. Veiligheidsfuncties moeten regelmatig worden getest.
4. De robotinstallatie dient te voldoen aan deze specificaties. Het niet opvolgen van
deze waarschuwing kan leiden tot ernstige verwondingen of de dood, omdat de
veiligheidsfunctie overschreven kan worden.
OSSD-signalen
Alle geconfigureerde en permanente veiligheidsingangen worden gefilterd om het gebruik van OSSD-
veiligheidsapparatuur met pulslengtes korter dan 3 ms mogelijk te maken. De veiligheidsingang wordt
iedere milliseconde getest en de status van de ingang wordt bepaald door het meest frequent
waargenomen ingangssignaal gedurende de laatste 7 milliseconden. OSSD-pulsen op de
veiligheidsuitgangen worden beschreven in
Standaard veiligheidsconfiguratie
De robot wordt verzonden met een standaardconfiguratie die operatie mogelijk maakt zonder extra
veiligheidsuitrusting, zie onderstaande afbeelding.
UR3e
Noodstop
Pauzes
Uit
Handmatig
Niet-frequent
Uitsluitend rem loslaten
1
PLd
deel Deel II PolyScope-handleiding op pagina
deel Deel II PolyScope-handleiding op pagina
38
6. Elektrische interface
Beveiligde stop
Pauzes
Aan
Automatisch of handmatig
Elke cyclus naar niet-frequent
Nee
2
PLd
97.
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
