Installatietabblad; Algemeen; Tcp-Configuratie; Positie - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
25. Installatietabblad
25. Installatietabblad
25.1. Algemeen
Op het tabblad Installatie kunt u de instellingen configureren die van invloed zijn op de algemene
prestaties van de robot en PolyScope.
25.2. TCP-configuratie
Een Tool Center Point (TCP) is een punt op het gereedschap van de robot. Elk TCP bevat een
verschuiving en een rotatie ten opzichte van het middelpunt van de gereedschapsuitgangsflens.
Wanneer de robot is geprogrammeerd om naar een vorig opgeslagen waypoint terug te keren,
beweegt de robot het TCP naar de positie en oriëntatie die in het waypoint zijn opgeslagen. Als hij is
geprogrammeerd voor lineaire beweging, beweegt het TCP lineair.
25.2.1. Positie
De X-, Y-, Z-coördinaten geven de TCP-positie aan. Wanneer alle waarden (inclusief oriëntatie) nul
zijn, komt het TCP overeen met het middelpunt op de gereedschapsuitgangsflens en neemt het
coördinatensysteem op het scherm over.
25.2.2. Oriëntatie
De RX-, RY-, Rz-coördinaten-coördinaten geven de TCP-oriëntatie aan. Vergelijkbaar met het
tabblad Bewegen, kan het keuzemenu Eenheden boven de RX-, RY-, RZ-vakken worden gebruikt
om de oriëntatiecoördinaten te selecteren (zie ).
Gebruikershandleiding
227
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
