Het Eerste Programma - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
3. Een pop-up verschijnt op het aanraakscherm en geeft aan dat het systeem klaar voor gebruik
is en dat de robot moet worden geïnitialiseerd.
4. Tik in de pop-updialoog op Ga naar initialisatiescherm om naar het initialisatiescherm te
gaan.
5. Ontgrendel de noodstopknop om de robotstatus van Noodstop naar Uitgeschakeld te
veranderen.
6. Stap uit het werkbereik van de robot.
7. Tik in het scherm Robot initialiseren op de knop AAN en laat de robotstatus overgaan naar
Niet actief.
8. Controleer in het veld Belasting, in Actieve belasting, de belastingsmassa. U kunt ook
controleren of de montagepositie juist is in het veld Robot.
9. Tik op de knop Starten, zodat de robot zijn remsysteem vrijgeeft. De robot trilt en maakt
klikkende geluiden om aan te geven dat deze kan worden geprogrammeerd.
OPMERKING
Leer hoe u uw Universal Robots-robot programmeert op www.universal-
robots.com/academy/
18.6. Het eerste programma
Een programma is een lijst commando's die aangeven wat de robot moet doen. Voor de meeste
taken wordt het programmeren volledig met de PolyScope gedaan. Programmeer de robotarm om
langs een reeks waypoints waypoints te bewegen om een pad in te stellen voor de robotarm om te
volgen.
Gebruik het tabblad Bewegen
gewenste positie te bewegen, of programmeer de positie door de robotarm naar de juiste positie te
trekken terwijl u de knop Freedrive bovenop de programmeereenheid ingedrukt houdt.
U kunt een programma creëren om op bepaalde punten in het traject van de robot I/O-signalen te
sturen naar andere machines en commando's uit te voeren zoals als...dan en lus op basis van
variabelen en I/O-signalen.
Het volgende is een eenvoudig programma waarmee een robotarm tussen twee waypoints kan
bewegen.
Een eenvoudig programma creëren
1. Tik in PolyScope in de kop Bestandspad op Nieuw... en selecteer Programma.
2. Tik onder Basis op Waypoint om een waypoint aan de programmastructuur toe te voegen. Er
wordt ook een BewegenJ aan de programmastructuur toegevoegd.
3. Selecteer het nieuwe waypoint en tik in het tabblad Commando op Waypoint.
UR16e
(zie 26. Tab Bewegen op pagina
120
267) om de robotarm naar een
Gebruikershandleiding
18. Voorwoord
Advertenties
Inhoudsopgave
