Gebruik Van Analoge Gereedschapsingangen, Niet-Differentieel; Gebruik Van Analoge Gereedschapsingangen, Differentieel; Gereedschapscommunicatie-I/O - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
6. Elektrische interface
Twee voorbeelden hoe analoge ingangen te gebruiken worden in de volgende paragrafen getoond.
LET OP
1. Analoge ingangen zijn niet beschermd tegen overspanning in de stroommodus.
Overschrijden van de limiet in de elektrische specificatie kan permanente
schade aan de ingang veroorzaken.
Gebruik van analoge gereedschapsingangen, niet-differentieel
Dit voorbeeld toont een analoge sensorverbinding met een niet-differentiële uitgang. De sensor kan
een stroom- of spanningsuitgang hebben, zolang de ingangsmodus van de analoge ingang hetzelfde is
ingesteld op het I/O-tabblad.
Opmerking: u kunt controleren of een sensor met spanningsuitgang de interne weerstand van het
gereedschap kan overbruggen, anders kan de meting ongeldig zijn.
Gebruik van analoge gereedschapsingangen, differentieel
Dit voorbeeld toont een analoge sensorverbinding met een differentiële uitgang. Aansluiten van het
negatieve uitgangsdeel op GND (0V) werkt op dezelfde manier als een niet-differentiële sensor.
6.8.7. Gereedschapscommunicatie-I/O
• Signaalverzoeken De RS485-signalen maken gebruik van interne fail-safe biasing. Wanneer de
aangesloten apparatuur deze fail-safe niet ondersteunt, moet signaalbiasing worden gedaan in
het aangesloten gereedschap of extern worden toegevoegd door het toevoegen van pull-
upweerstanden aan RS485+ en pull-downweerstanden aan RS485-.
• Latentie De latentie van via de gereedschapsaansluiting verstuurde berichten varieert van 2 tot 4
ms, vanaf het moment dat het bericht is geschreven op de pc tot de start van het bericht op de
RS485. Een buffer slaat naar de gereedschapsconnector verzonden gegevens op totdat de lijn
inactief wordt. Wanneer 1000 bytes aan gegevens is ontvangen, wordt het bericht op het
apparaat geschreven.
Gebruikershandleiding
POWER
AI2
AI8
GND
POWER
AI8
AI2
GND
53
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
