Stoptijden En Stopafstanden - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
10. Stoptijden en stopafstanden
10. Stoptijden en stopafstanden
U kunt een gebruikersgedefinieerde veilige maximale stoptijd en stopafstand instellen. Zie
Voorwoord op pagina 17
Als gebruikersgedefinieerde instellingen worden gebruikt, wordt de programmasnelheid dynamisch
aangepast om altijd aan de geselecteerde limieten te voldoen.
Het belastingszwaartepunt is op de gereedschapsflens.
De grafische gegevens voor Gewricht 0 (basis), Gewricht 1 (schouder) en Gewricht 2 (elleboog)
gelden voor de stopafstand en de stoptijd:
• Categorie 0
• Categorie 1
• Categorie 2
De test op Gewricht 0 is uitgevoerd door het uitvoeren van een horizontale beweging, waarbij de
rotatie-as loodrecht op de grond stond.
Tijdens de test voor Gewricht 1 en Gewricht 2 volgde de robot een verticaal traject, waarbij de
rotatie-assen parallel stonden aan de grond en de stop werd uitgevoerd terwijl de robot neerwaarts
bewoog. De Y-as is de afstand van de waar de stop wordt gestart tot de uiteindelijke positie.
Stopafstand in meters bij 33% van 16 kg
Gebruikershandleiding
en
22.6. Veiligheidsmenu-instellingen op pagina
Stopafstand voor gewricht 0 (BASIS)
Stopafstand in meters bij de maximale lading van 16 kg
Stopafstand in meters bij 66% van 16 kg
67
3.1.
140.
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
