Initialiseren Van De Robotarm; Installatiebestand - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
15.3 Initialiseren van de robotarm
Op het scherm Robot initialiseren dient de AAN-knop met het groene led voor het uitvoeren van
de initialisatie van de robotarm. De tekst op de AAN-knop wijzigt naar START, en de handeling
die het uitvoert wijzigt afhankelijk van de status van de robotarm.
• Als de controller-computer is opgestart, tikt u één keer op de knop om de robotarm in te
schakelen. De Status van de robot wordt vervolgens geel om aan te geven dat hij aanstaat
en Niet actief is.
• Als de status van de robotarm Niet actief is, tikt u op de START-knop om de robotarm te
starten. Op dit punt worden sensorgegevens gecontroleerd aan de hand van de geconfi-
gureerde montage van de robotarm. Als er een fout gevonden wordt (met een tolerantie
◦
van 30
), wordt de knop uitgeschakeld en wordt daaronder een foutmelding weergegeven.
Als de montage is gecontroleerd, kunt u door op de knop te tikken alle gewrichtsremmen
loslaten (het loslaten van de remmen wordt vergezeld door klikken en lichte bewegingen)
en is de robotarm gereed voor normaal gebruik.
• Als de robotarm een van de veiligheidsgrenzen overtreedt na opstarten, werkt hij in een
Herstelmodus. In deze modus schakelt u door op de knop te tikken naar een herstelmo-
dusscherm waar de robotarm terug bewogen kan worden binnen de veiligheidsgrenzen.
• Als er een fout optreedt, kan de regelkast opnieuw gestart worden met de AAN-knop.
• Als de regelkast niet draait, tikt u op de AAN-knop om hem te starten.
Op het scherm Robot initialiseren tikt u op de UIT-knop met het rode led om de robotarm uit te
schakelen.
15.4 Installatiebestand
CB5
GEVAAR:
Controleer altijd of de daadwerkelijke belasting en installatie cor-
rect zijn voordat u de robotarm opstart. Als deze instellingen on-
juist zijn, werken de robotarm en regelkast niet correct en kan het
gevaarlijk worden voor mensen of apparatuur.
VOORZORGSMAATREGEL:
U moet heel voorzichtig zijn als de robotarm een obstakel of tafel
raakt, omdat als de robotarm in een obstakel boort, dit schade kan
toebrengen aan een tandwielkast van een gewricht.
II-36
15.4 Installatiebestand
Versie 5.0.0
Advertenties
Inhoudsopgave
